電動(dòng)推桿和電動(dòng)缸都是將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€往復(fù)運(yùn)動(dòng)的設(shè)備，二者的原理是相同的，結(jié)構(gòu)形狀也相似。

簡略的說：

推桿：推力小，簡略的推拉（沒有定位功用），速度不宜過快，運(yùn)用直流電機(jī)，小推桿的傳動(dòng)部是塑料齒輪，大推力推桿的傳動(dòng)部是蝸輪蝸桿。

伺服電動(dòng)缸：可精確定位，可以用直流電也可用交流電，推力范圍大，傳動(dòng)部一般為傳動(dòng)皮帶和聯(lián)軸器直連，壽數(shù)長，伺服電動(dòng)缸有多種控制方式（速度方式、方位方式、扭矩方式），根據(jù)要求挑選。

推桿一般用在消費(fèi)級產(chǎn)品上，電動(dòng)缸使用范圍非常廣泛：航天航空、模擬仿真、機(jī)器人、機(jī)械升降渠道、汽車工業(yè)、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備等，這也能看出，伺服電動(dòng)缸的電推桿最明顯的區(qū)別。

1、結(jié)構(gòu)

電動(dòng)推桿內(nèi)部的螺母為一般螺母，內(nèi)部結(jié)構(gòu)空隙較大，選用的電機(jī)也多為交、直流電機(jī)，所以重復(fù)定位精度較低，并且壽數(shù)較短；

電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)為絲桿結(jié)構(gòu)，電動(dòng)缸選用電機(jī)多為伺服電機(jī)或許步進(jìn)電機(jī)，并且其內(nèi)部結(jié)空隙幾乎為零，所以電缸的重復(fù)定位精度高，使用更為廣泛，壽數(shù)長（總行程可達(dá)100000KM以上）。

2、精度：

交流電動(dòng)推桿精度：0.2mm，DC電動(dòng)推桿精度：1-2mm

電動(dòng)缸精度：0.01-0.02mm

3、選材

電動(dòng)推桿由一般梯形絲杠、滾珠絲杠來做的，一般銜接齒輪電機(jī)，渦輪桿等方式傳動(dòng)，功率比較低；

伺服電動(dòng)缸則一般選用研磨滾珠絲杠、行星滾珠絲杠來做成的，它直接與電機(jī)進(jìn)行耦合，或同步銜接帶輪，速度功率非常高。

4、速度：

電動(dòng)推桿的速度一般<100mm/s

電動(dòng)缸可達(dá)2m/s的速度

5、控制

電動(dòng)推桿只能控制0點(diǎn)和行程終點(diǎn)2個(gè)方位；

電動(dòng)缸可以在任何方位啟動(dòng)和中止。

6、推力

電動(dòng)推桿主要是完結(jié)推拉的動(dòng)作，推力基本上很難超過10噸；

電動(dòng)缸，如伺服電動(dòng)缸，推力可達(dá)35噸或以上。

總而言之，電動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)簡略，推力小、工作制低，控制程序簡練，價(jià)格低，在各種簡略或凌亂的工藝流程中做為履行機(jī)械運(yùn)用；電動(dòng)缸，特別是伺服電動(dòng)缸，一般大推力，大行程，具有精確速度、方位控制、高速度、價(jià)格比推桿要高級特征，使用更為廣泛。