伺服電動缸的運動速度和位置在自動機械設備中往往需要精確控制，因此最終需要精確控制驅(qū)動機構(gòu)運動的伺服電動缸的速度和位置。

  位置指令表示交流伺服電機驅(qū)動機構(gòu)所需的位置目標值，位置的實際值由位移傳感器或激光傳感器檢測。如果位置探測器能直接檢測到運動機構(gòu)的位置，并將位置信息反饋到輸入端和位置指令進行比較，放大差值，控制伺服電機的扭矩，并將位置移動到目標點，這種閉環(huán)控制在工程中通常被稱為全閉環(huán)控制。

  如果位置檢測器安裝在伺服電機軸上，通過檢測電機袖的角位移，間接反映了運動機構(gòu)的實際位置由此組成的閉環(huán)控制通常稱為半閉環(huán)控制。

  因此，為了在伺服系統(tǒng)中實現(xiàn)高精度控制，最好直接檢測伺服電動缸活塞桿的實際位置和速度，并將其作為反饋信息送入系統(tǒng)的輸入端與指令值進行比較。但實際上，伺服電動缸前端很難安裝位置和速度探測器。

  此外，連接伺服電機的機械耦合器、變速機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸等復雜因素是否連接良好，摩擦阻力的變化也可能使伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性惡化。因此，在實踐中，伺服電機軸的非負載側(cè)安裝位置和速度探測器大多獲得反饋信息，形成半閉環(huán)控制。從反饋信息檢查點到實際執(zhí)行機構(gòu)的位置和速度取決于機械裝置本身的精度。

  對于伺服系統(tǒng)，判斷控制質(zhì)量主要有三個方面：控制精度：輸出是否控制在目標值允許的誤差范圍內(nèi)？快速：輸出是否快速準確地響應控制命令？響應速度，服蹤控制命令的能力如何？穩(wěn)定性：伺服系統(tǒng)穩(wěn)定嗎？穩(wěn)定性是控制系統(tǒng)正常工作的前提。

  綜合因素，在設計伺服電動缸時，也要從多個角度考慮。用于高精度設備時，應實現(xiàn)伺服電動缸的高精度特性，以滿足精密設備的使用。